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12 2018
by 市场部
本月，亚马逊新泽仓库发生一起重大事故，导致24名工人住院。
根据ABC报道，因仓库内机器人刺穿一罐防熊喷雾，释放大量浓缩辣椒素，导致24名员工住院，其中1人情况危急。
事后，亚马逊在英国的数据也被翻出来，资料显示，从2015年到2017年，救护车被呼叫到亚马逊的次数超过了600次。
这一事件的发生引起了欧美工会对亚马逊自动化机器人安全性的担忧，今天嘉益仕（Litins）小编将于大家一起探讨机器人在仓储领域的应用现状。据了解，事发的亚马逊仓库面积约12万平方米，内有3000名员工和各种各样的机器人，如运输机器人、仓储及伸抓拿取的机械臂等。
诚然，3000名员工看似很多，但机器人才是亚马逊的主力。
这些小小的机器人会自动找到对应的货物架子，然后把整个架子搬到拣货员面前，并把对应货物展示给拣货员，等拣货员拿走货物后，它会自动把货架搬回仓库。
所以说，这些看起来很傻瓜的机器人，实际上是当今世界上非常厉害的人工智能产品。现在京东、阿里巴巴等各大电商，也在大力研发智能仓储。
我们先来看看无人仓储的产业链：
入库（码垛机器人）：负责货物的卸载和货物识别
存放（AGV搬运机器人）：负责把货物搬到仓库指定位置
挑选货物（拣选机器人）：负责把需要出库的商品从仓库里挑选出来，送到工作人员面前，让工作人员完成接下来的后继的信息录入工作。
货物包装（自动打包机）：把商品进行包装，贴上标签信息。
分拣（分拣流水线）：说的通俗点，有的货物发往杭州，有的发往北京，有的发往广东，分拣流水线就是把他们分开投放到不同窗口去，方便集中装箱出货。
出库（AGV搬运机器人）：把货物搬到运输车里。
送货服务（无人机或无人物流车）：货物运到指定城市后，用无人机或无人物流车运输到客户家门口，解决最后一公里问题。
阿里
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像阿里这样的电商巨头绝对不会放过仓储机器人这个机会。早在2015年，阿里就在天猫超市天津仓库布局了一款仓储机器人——曹操。曹操整体有半米多高，跟一般的AGV机器人差不多大，可承重50公斤，速度可达到2米/秒。该机器人接到订单后，可以迅速定位出商品在仓库分布的位置，并且规划最优捡货路径，拣完货后会自动把货物送到打包台，减少仓管人员的步行距离，大大增加了仓库分拣打包的效率。
京东
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16年10月，京东位于北京亦庄总部附近的物流实验室开放参观，京东也在此向外界公布了他们仓储机器人系统的最新进展。其中包括了搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人等等。京东使用了六轴机械臂来进行货物的分拣。在分拣过程中，京东使用了视觉识别的技术，分拣前，货物会先进入一个黑箱中进行识别，然后机械臂再按照货物的不同品类进行分拣。
海康威视
万万没想到，海康威视居然还生产仓储机器人吧？他是全球摄像头销售冠军，在机器视觉（图像识别技术）方面全球领先，是当之无愧的视频龙头公司。就在前不久，一段申通仓库使用仓储机器人分拣的视频在网络大火，让人们了解了仓储机器人在仓库中的运行状态。这段视频中所使用的机器人来自杭州海康机器人技术有限公司。但由于仓储机器人不是他的重点核心业务，对业绩贡献不大。不多说。
新松机器人
国内工业机器人龙头公司，基本上，什么机器人都做（除了高达和变形金刚），例如仓储机器人、码垛机器人、富士康用的机器手臂、汽车工业用的机器手臂等一系列的产品。
埃斯顿
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这家公司的主业跟新松机器人是一样的，都是专注于工业机器人研发。是目前上市公司里机器人业务做的比较的好的公司之一，如果说新松机器人是龙头，那么埃斯顿相当于龙二。埃斯顿的优势在于他的核心零部件是自主研发的，因此在组装机器人成本上，比新松机器人有优势，但在性能上，稍微逊色于新松机器人（毕竟人家的核心部件都是进口的）。
小编有话说：
除了快递行业，其实仓储机器人在制造业中的应用也愈发广泛。相较于传统AGV，智能仓储机器人更强调系统的自主性，支持如二维码导航、激光导航、SLAM导航等多种先进导航方式，它可以自主计算最佳路径并进行相互合作，技术十分符合当前智能制造的发展趋势。
不管是国外还是国内，智能仓储机器人市场都是蓬勃发展的，因此机器人应用的安全问题也应格外受到重视，企业应该结合现场作业的实际情况，从源头把控机器的稳定性、可靠性和适用性。
